Döwrebap awtomatlaşdyryş tehnologiýasynyň esasy bölegi hökmünde hereketi dolandyrmak ulgamlary, pudak, saglygy goraýyş, harby we transport ýaly dürli ugurlarda giňden ulanylýar. Olaryň ulanylýan gurşawy, dürli gurşawda hereket dolandyryş ulgamlaryna goýlan talaplara doly düşünmek bilen ulgamyň işleýşine, ygtybarlylygyna we hyzmat ömrüne gönüden-göni täsir edýär.
Senagat şertlerinde laýyklyk
Senagat gurşawy, adatça awtomatiki önümçilik liniýalary, robot we CNC maşyn gurallary ýaly hereketi dolandyrmak ulgamlary üçin esasy amaly ssenariýlerdir. Bu gurşawlar köplenç ýokary tozan derejesi, ýokary yrgyldy derejesi we güýçli elektromagnit päsgelçiligi bilen häsiýetlendirilýär. Şonuň üçin hereketi dolandyrmak ulgamlary ýokary ygtybarlylyga, päsgelçilik immunitetine we çydamlylygyna eýe bolmalydyr. Mysal üçin, metal işläp bejermek pudagynda sero hereketlendirijiler we basgançak hereketlendirijiler ýokary temperatura, ýagyň hapalanmagyna garşy durmalydyrlar we ýygy-ýygydan başlamaly we durmaly. Dolandyryş ulgamlary durnukly signalyň iberilmegini üpjün etmek üçin goralýan kabelleri we - päsgelçilik dizaýnlaryny talap edýär.
Mundan başga-da, senagat şertlerinde hereketi dolandyrmak ulgamlary köplenç PLC (programmirläp bolýan logiki gözegçilik edijiler) we HMI (adam - maşyn interfeýsleri) ýaly enjamlar bilen bilelikde işlemeli. Şonuň üçin aragatnaşyk protokolynyň utgaşyklygy (EtherCAT we PROFINET ýaly) hem esasy üns berilýär.
Lukmançylyk gurşawynda ulanmak
Lukmançylyk pudagynda hereketi dolandyrmak ulgamlary köplenç hirurgiki robotlar, KT skanerleri we reabilitasiýa enjamlary ýaly takyk gurallarda ulanylýar. Bu gurşawlar ulgamyň takyklygyna, durnuklylygyna we howpsuzlygyna aşa ýokary talaplary goýýar. Mysal üçin, hirurgiki robotlar submillimetriň ýerleşiş takyklygyny talap edýär, şol bir wagtyň özünde näsaglaryň nädogry işlemeginiň öňüni almak üçin mutlak howpsuzlygy üpjün edýär. Şonuň üçin hereketi dolandyrmak ulgamlary köplenç artykmaç dizaýnlary, öz-özüni {{3} diagn diagnostikany we gyssagly durmak mehanizmlerini öz içine alýar.
Lukmançylyk gurşawy, şeýle hem gidroizolýasiýa, antibakterial häsiýetler we aňsat arassaçylyk ýaly berk arassaçylyk ülňülerine laýyk gelýän enjamlary talap edýär. Mundan başga-da, pes ses operasiýasy, esasanam hassahanalar ýa-da bejeriş otaglary ýaly asuda şertlerde möhümdir.
Harby we howa giňişliginde ulanylyş
Harby we howa giňişliginde herekete gözegçilik ulgamlary ýokary we pes temperatura, güýçli yrgyldylar, wakuum we radiasiýa ýaly aşa ekologiýa kynçylyklaryna duçar bolýar. Mysal üçin, emeli hemralarda gün panelini sazlamak mehanizmleri atmosfera howasy bolmadyk ýagdaýynda durnukly we uzak - möhletli işlemeli, raketa dolandyryş ulgamlary bolsa gaty çalt jogap beriş wagtlaryny we päsgelçilik immunitetini talap edýär.
Bu şertlerde hereketi dolandyrmak ulgamlary köplenç ýöriteleşdirilen materiallardan (titan erginleri we keramiki podşipnikler) we bu aşa agyr şertlerde ygtybarlylygy üpjün etmek üçin güýçlendirilen dizaýnlardan peýdalanýarlar. Şol bir wagtyň özünde, tehniki hyzmatdaky kynçylyklar sebäpli ulgam ýokary derejede özbaşdaklyga we ýalňyşlyga çydamlylyga eýe bolmalydyr.
Ulag we logistika gurşawynda ulanmak
Demir ýol tranzitinde, awtonom ulaglarda we akylly ammar ulgamlarynda herekete gözegçilik ulgamlary ulaglaryň hereketine we ýükleriň işleýşine takyk gözegçilik etmek üçin jogapkärdir. Bu gurşawlar köplenç ýokary - tizlik hereketini, ýygy-ýygydan başlamagy we durmagy we çylşyrymly ýol meýilnamasyny öz içine alýar. Mysal üçin, AGV-ler (Awtomatlaşdyrylan ýol görkeziji ulaglar) ammarlaryň içinde takyk gezmeli, ýokary - tizlikli demirýol bogi dolandyryş ulgamlary işlemeli
dürli howa şertlerinde durnukly.
Şeýle ulgamlar, adatça, dinamiki şertlerde howpsuzlygy we netijeliligi üpjün etmek üçin datçigiň birleşmegine (LiDAR we wizual tanamak) we hakyky - hasaplamalara bil baglaýarlar.
Specialörite gurşaw (Suwasty, polýar sebitler we ş.m.)
Çuň - deňiz gözlegleri we polýar gözlegleri ýaly aşa gurşawda herekete gözegçilik ulgamlary ýokary basyş, pes temperatura we poslama ýaly kynçylyklary ýeňip geçmeli. Mysal üçin, suwasty robotlaryň (ROV) siňdiriji dolandyryş ulgamlary çuň deňizdäki ýokary basyşlara garşy durmaly we pes temperaturalarda çalgy ýagyny saklamaly. Polýar gözleg enjamlary üçin hereketlendirijiler we hereketlendirijiler çalgy ýagynyň berkleşmeginiň öňüni almak bilen, noldan onlarça dereje düşýän temperatura garşy durmalydyrlar.
Netije
Herekete gözegçilik ulgamlary, senagat önümçiliginden kosmos gözlegine çenli dürli şertlerde ulanylýar. Her bir ssenariýa ulgamyň işleýşine, ygtybarlylygyna we uýgunlaşmagyna dürli talaplary goýýar. Dizaýnerler, maksatly gurşawda ulgamyň durnukly we netijeli işlemegini üpjün etmek üçin mehaniki gurluşlary, elektron böleklerini we programma üpjünçiliginiň algoritmlerini optimizirlemeli. Geljekde täze materiallaryň, emeli intellektiň we zatlaryň internetiniň (IoT) ösmegi bilen hereket dolandyryş ulgamlarynyň daşky gurşawa uýgunlaşmagy hasam öser we has täze döreýän programmalaryň durmuşa geçirilmegine itergi berer.
