Platform- erkinlik platformasynyň köp - derejesi - çylşyrymly giňişlik hereketine ukyply mehaniki enjamdyr. Esasy gymmaty köp {{4} ension ölçegli hereket arkaly hakyky gurşawda dinamiki özüni alyp barşyny simulirlemekden ybarat. Platformanyň bu görnüşiniň gurluş dizaýny, mehanika, elektronika we gözegçilik ýaly köp ugurly tehnologiýalary birleşdirýär we howa giňişliginde simulýasiýa, wirtual hakykat täsiri, takyk önümçilik we beýleki ugurlarda giňden ulanylýar.
Mehaniki nukdaýnazardan seredilende, - erkinlik platformasynyň köp - derejesi - adatça esasdan, kinematiki mehanizmden, hereketlendiriji ulgamdan we ahyrky effektordan durýar. Esasy durnukly goldaw berýär, kinematiki mehanizm bolsa onuň esasy düzüm bölegi bolup durýar. Adaty mysallara Stýuart paralel mehanizmi we Delta parallel mehanizmi girýär. “Stewart” platformasy ýokarky we aşaky platformalary alty ýa-da has köp çekip bolýan gidrawliki ýa-da elektrik hereketlendirijileri arkaly birleşdirip, alty dereje erkinlige ýetýär (X, Y, Z oklary boýunça terjime we üç okuň daşy). Delta platformalary ýokary - tizlikli planar hereketine we çäkli - burç aýlanmagyna ünsi jemläp, ýeňil baglanyşyk gurluşlaryny ulanýarlar. Bu mehanizmleriň bogunlary, sürtülme we arassalanmagyň hereketiň takyklygyna täsirini azaltmak üçin ýokary - takyk podşipnikleri ýa-da top bogunlaryny talap edýär.
Platforma, silindrleri, gidrawliki silindrleri ýa-da top nurbatlary bilen birleşdirilen sero hereketlendirijileri öz içine alyp bilýän hereketlendiriji ulgamy bilen üpjün edilýär. Elektrik hereketlendirijileri çalt reaksiýa we çeýe gözegçilik sebäpli esasy akym bolup durýar, gidrawlik hereketlendirijiler bolsa uly ýükler üçin amatly. Dolandyryş ulgamy pozisiýa we garaýyş maglumatlary barada hakyky - seslenme bermek üçin datçikleri (kodlaýjylar we giroskoplar) ulanýar we hereketiň takyklygyny we durnuklylygyny üpjün etmek üçin algoritmleri (PID gözegçilik ýa-da seslenme öwezini dolmak ýaly) birleşdirýär.
- erkinlik platformasynyň köp - dereje - gurluş gurluşy ýük göterijiligi, hereket aralygy we dinamiki jogap arasynda deňagramlylygy talap edýär. Mysal üçin, howa giňişligini simulýasiýa platformalary köp {{4} ton tonly ýüklere garşy durmaly we aşa tizlenmeleri simulirlemeli, VR güýmenje enjamlary ýeňil dizaýny we çalt jogap bermegi ileri tutýar. Geljekde materiallar ylmynyň (uglerod süýümi kompozitleri ýaly) we gözegçilik tehnologiýasynyň ösmegi bilen, - erkinlik platformalary has takyk we energiýa sarp edilişine tarap öser, lukmançylyk reabilitasiýasy we akylly ammar ýaly ösýän ugurlarda ulanyş mümkinçiliklerini hasam giňelder.
