Platform- erkinlik platformasynyň köp - derejesi - çylşyrymly giňişlik hereketine ukyply mehaniki enjamdyr. Birnäçe garaşsyz oklaryň utgaşdyrylan gözegçiligi arkaly, üç - ölçeg giňişliginde obýektleriň terjime, aýlanma ýa-da birleşdirilen hereketini simulasiýa edýär. Esasy gymmaty, senagat, ylmy gözleg we güýmenje ýaly pudaklar üçin ýokary çeýe hereket çözgütlerini üpjün etmek bilen, adaty kesgitlenen platformalaryň çäklendirmelerinden has ýokarydyr.
Tehniki taýdan, - erkinlik platformasynyň köp - derejesi - adatça dört bölekden durýar: mehaniki gurluş, hereketlendiriji ulgam, datçikler we dolandyryş ulgamy. Mehaniki gurluş, gidrotehniki silindrler, elektrik herekete getirijiler ýa-da sero hereketlendirijiler ýaly takyk halkalar ýa-da top bogunlary bilen birleşip, kinematiki zynjyry emele getirýär. Sürüji ulgamy güýç berýär, ýokary - takyk kodlaýjylar we inertial ölçeg birlikleri hakyky - wagt ýagdaýy we garaýyş maglumatlary berýär. Dolandyryş ulgamy maksat traýektoriýasyny hasaplamak we erkinligiň her derejesiniň hereketini takyk utgaşdyrmak üçin algoritmleri ulanýar. Erkinlik derejeleriniň sanyna baglylykda platformalar - erkinlik ({,} we} götermek ýaly) - dereje -, - erkinligiň alty - derejesi - (X / Y / Z oklarynda terjime we üç okuň daşyndan aýlanýar) ýa-da has çylşyrymly platformalara bölünip bilner.
Bu platformalaryň amaly ssenarileri gaty giňdir. Howa giňişliginde, - alty - dereje - erkinlik uçuş simulýatorlary howa akymlarynda uçarlaryň turbulentligini we hereketlerini hakykatdanam döredip biler. Awtoulag pudagynda ulagyň çydamlylygyny barlamak üçin köp - dereje - erkinlik titremesi tablisalary ulanylýar. Lukmançylyk taýdan bejeriş robotlary näsaglara bilelikdäki işini dikeltmek üçin köp {{9} ension ölçegli hereketi ulanýarlar. Hatda tema seýilgählerindäki dinamiki oturgyçlar, çuňňur tejribe döretmek üçin - erkinlik tehnologiýasyna köp - dereje - bil baglaýar.
Akylly önümçiligiň we metaversiň ösmegi bilen, - köp - dereje - erkinlik platformalary ýokary takyklyga, pes gijä galmaga we akyl ýetirişe tarap ösýär. Geljekde olar diňe bir wirtual we hakyky dünýäni köpri etmän, eýsem mikroskopik dünýäni (hirurgiki robotlar) ýa-da makro - in engineeringenerçiligini (kosmos stansiýasynyň gurnama simulýasiýalary) öwrenmek üçin esasy tehnologiki mümkinçilik döreder, adam işjeňliginiň çäklerini giňeltmekde aýrylmaz rol oýnar.
